Tesnenia pre stavebné stroje sa dodávajú v širokej škále typov; na základe ich umiestnenia a spôsobu prevádzky sa široko kategorizujú na statické tesnenia a dynamické tesnenia. Statické tesnenia sa primárne používajú medzi relatívne stacionárnymi komponentmi-, ako sú potrubné armatúry, príruby a telesá ventilov-, aby sa zabránilo úniku médií, ako je hydraulická kvapalina a mazací olej. Dynamické tesnenia sa na druhej strane používajú v oblastiach zahŕňajúcich relatívny pohyb, ktoré vyžadujú vyššiu úroveň odolnosti proti opotrebovaniu a stability.
Bežné konštrukčné typy zahŕňajú O-krúžky, olejové tesnenia, prachové tesnenia (stierače), Y-krúžky, V-krúžky a kompozitné tesnenia. O-krúžky sa vyznačujú jednoduchou štruktúrou a širokou škálou aplikácií; olejové tesnenia sa používajú hlavne pre rotujúce hriadele; prachové tesnenia sa zvyčajne inštalujú na piestne tyče hydraulického valca, aby blokovali prach a nečistoty; a Y-krúžky a V-krúžky sa často používajú v hydraulických valcoch a komponentoch s vratným pohybom.
Na základe funkcie možno tieto tesnenia klasifikovať aj ako tesnenia-zabraňujúce úniku, tesnenia proti prachu a kompozitné tesnenia. Tesnenia zabraňujúce úniku-slúžia na zachytenie pracovných médií, ako je hydraulická kvapalina a mazací olej; prachové tesnenia zabraňujú vniknutiu vonkajších nečistôt do zariadenia; a kompozitné tesnenia kombinujú viacero tesniacich štruktúr, aby splnili požiadavky v zložitých prevádzkových podmienkach.
Tesnenia môžu byť tiež kategorizované podľa výrobného materiálu, ako je guma, polyuretán, PTFE (polytetrafluóretylén) a iné kompozitné materiály. Keďže rôzne materiály ponúkajú rôzne stupne odolnosti voči teplote, oleju a opotrebovaniu, výber vhodného tesnenia pre stavebné stroje musí brať do úvahy faktory, ako je prevádzkový tlak, teplota, použité médium a spôsob pohybu.
